is Íslenska en English

Lokaverkefni (Bakkalár)

Háskóli Íslands > Verkfræði- og náttúruvísindasvið > B.S. verkefni - Verkfræði- og náttúruvísindasvið >

Vinsamlegast notið þetta auðkenni þegar þið vitnið til verksins eða tengið í það: http://hdl.handle.net/1946/18301

Titill: 
  • Titill er á ensku Development of a bioreactor system and programming of an Arduino control unit
Námsstig: 
  • Bakkalár
Útdráttur: 
  • Útdráttur er á ensku

    The object of this project was to continue the development of a flow perfusion bioreactor used for bone stem cell culture at the Icelandic Blood Bank. The bioreactor will be used to assess the effect of flow perfusion on osteogenesis (the formation of bone tissue) as it has been shown to assist cellular growth of bone stem cells. The first part of the project consisted of improving the bioreactor to make it sustain a month in cell culture within a CO2 incubator. This part proved to be challenging as the previous design of the bioreactor was very unstable and the motor got blocked after running for a few minutes. After multiple alterations on the design, the bioreactor was able to run for days without the motor blocking so it was considered ready for the cell culture. The second part of the project was the programming of a control unit for the bioreactor with an Arduino microcontroller. The requirements for the program were to have different functions to make the motor in the bioreactor run forward, backward and in pulse motion (frequently switching between forward and backward). The last part of the project was the programming of a graphical user interface for the control unit to make it available to use for people with non-technical background.

  • Markmið þessa verkefnis var að halda áfram þróun á ræktunartanki (e. bioreactor) fyrir ræktun beinstofnfrumna í Blóðbankanum. Ræktunartankurinn verður notaður til að meta áhrif gegnumflæðis á beinmyndun þar sem sýnt hefur verið fram á að það geti bætt vöxt beinfrumna. Fyrsti hluti verkefnisins fólst í því að bæta ræktunartankinn þannig að hann þyldi mánuð í frumuræktun í CO 2 hitaskáp. Þessi hluti verkefnisins reyndist erfiður þar sem fyrri hönnunin á tankinum var mjög óstöðug og mótorinn læstist eftir að hafa keyrt í fáeinar mínútur. Eftir margþættar breytingar á hönnuninni náðist að keyra ræktunartankinn í nokkra daga án þess að mótorinn læstist svo tankurinn var álitinn hæfur til frumuræktunar. Annar hluti verkefnisins var forritun Arduino örtölvu sem stjórnkerfi fyrir ræktunartankinn. Kröfur á forritinu voru að hafa mismunandi aðferðir til að keyra mótorinn í tankinum réttsælis, rangsælis og í púlshreyfingu (hröð skipting á milli réttsælis og rangsælis). Seinasti hluti verkefnisins var svo forritun grafísks notendaviðmóts fyrir stjórnkerfið til að gera fólki sem hefur e.t.v. ekki reynslu af forritun kleift að stýra tankinum.

Samþykkt: 
  • 16.5.2014
URI: 
  • http://hdl.handle.net/1946/18301


Skrár
Skráarnafn Stærð AðgangurLýsingSkráartegund 
BioreactorDevelopment.pdf3.8 MBOpinnHeildartextiPDFSkoða/Opna