Stýring á skammtara

Abstract

Markmið verkefnisins var að hanna og forrita stýringu fyrir skammtara hjá Marel ehf. Skammtari þessi var í vöruþróunarferli og stærsta áskorunin var að sleppa hefðbundinni Marel stýringu og nota innbyggða iðntölvu Lenze hraðastýringar. Engin reynsla í þesskonar lausnum var til staðar hjá Marel á Íslandi er verkefnið hófst. Stýringin byggir á samhæfingu lofttjakka og samfasa servo mótors með resolver.Afrakstur verkefnisins var fullbúin stýring fyrir tækið. Auk þess varð til reynsla innan Marel í notkun á innbyggðri iðntölvu Lenze hraðastýringa.