BLDC mótorstýring

Abstract

Markmið verkefnisins er að hanna, smíða og prófa mótorstýringu sem getur stýrt 500W – 1000W þriggja fasa BLDC rafmótor rafmótor sem gengur á 50V. Nota Hall skynjara til að skynja stöðu mótors, eða sensorless ef tími gefst til. Velja örgjörva/Controller, driver, rökstyðja val á íhlutum, teikna og prófa rafrás, gera prent. Forrita virkni, geta stillt snúningshraða eða skipt yfir á torque mode út frá straummælingu. Mæla og birta straum sem mótorinn tekur með 0,1A nákvæmni. Möguleiki á tengingu við tölvu t.d. með USB. Líkja eftir sinus með PWM Pulse Width Modulation.