is Íslenska en English

Lokaverkefni (Bakkalár)

Háskóli Íslands > Verkfræði- og náttúruvísindasvið > B.S. verkefni - Verkfræði- og náttúruvísindasvið >

Vinsamlegast notið þetta auðkenni þegar þið vitnið til verksins eða tengið í það: http://hdl.handle.net/1946/21588

Titill: 
  • Titill er á ensku Adjusting and Logging Rheo Knee Parameter Values Using a Smartphone Application
Námsstig: 
  • Bakkalár
Útdráttur: 
  • Útdráttur er á ensku

    A smartphone application, including its architecture, is presented which can establish a Bluetooth connection with a Rheo Knee. The Rheo Knee is a prosthetic knee produced by Össur which is designed for use by transfemoral amputees. The smartphone application includes functionality which allows it to transfer parameter data from the Rheo Knee to a Google sheet database, as well as adjust parameter values within the Rheo Knee. The adjustment of these values results in different levels of damping in the prosthetic knee joint. These damping magnitudes are used to control the amount of flexion in the knee during stance, as well as the amount of impact experienced as the knee reaches full extension in swing.
    The smartphone application can be used to select different parameter values by adjusting the position of a marker within an interactive two-dimensional graph. The initial scheme that was used to map the marker’s position to particular parameter values is evaluated. Test results are analysed and used as a benchmark for a revised mapping scheme. Also discussed is the efficiency of the application in transferring parameter data from the knee to the Google sheet database.
    Aspects of the application´s software architecture can be used as an aid in the development of commercial software which serves a similar purpose. This can either be by direct refinement and integration of programing code, or through the utilization of similar approaches as discussed in this paper.

  • Kynnt er hönnun smáforrits (e. application or app) fyrir snjallsíma sem getur haft samskipti við Rheo hnéið með Bluetooth samskiptum. Rheo hné er gervileggur framleiddur af Össur fyrir fólk sem misst hefur fótlegg fyrir ofan hné. Smáforritið býður uppá möguleika til að senda gögn og breytur frá Rheo Knee í töflu gagnagrunn frá Google auk þess að geta stillt breytur inní Rheo hnénu. Stillingar á þessum breytum hafa áhrif á mótstöðumyndun í Rheo hnjáliðnum. Breyturnar fyrir mótsöðustillingarnar eru notaðar til að stilla hversu mikið hnéið beygjist eftir að stigið er í fótinn og einnig hversu mikið högg finnst þegar réttist úr hnénu í sveiflu.
    Hægt er að nota smáforritið til þess að stilla þessar breytur með því að breyta staðsetningu bendils í gagnvirku, tvívíðu myndriti. Upphaflegu aðferðinni, sem notuð var til þess að tengja breyturnar við myndritið er lýst og próf á henni framkvæmd. Niðurstöðurnar úr þeim prófunum eru notaðar sem viðmið til að betrumbæta aðferðina. Einnig er rætt um skilvirkni aðferðarinnar sem smáforritið notar til þess að senda gögn í miðlægann gagnagrunn.
    Marga eiginleika úr þessu smáforriti væri hægt að nota til hliðsjónar við gerð á smáforriti sem hafa ætti svipaða eiginleika, ætlað fyrir notendur. Þetta væri hægt að gera sem viðbót við forritið sem skrifað var, eða nota svipaðar aðferðir og kynntar voru í þessu verkefni.

Samþykkt: 
  • 21.5.2015
URI: 
  • http://hdl.handle.net/1946/21588


Skrár
Skráarnafn Stærð AðgangurLýsingSkráartegund 
BsThesis_Thomas_Edwards.pdf3.05 MBOpinnHeildartextiPDFSkoða/Opna