Preparation and Characterization of a Prototype Magnetorheological Elastomer for Application in Prosthetic Devices

Abstract

Þessi ritgerð lýsir athugun á því hvort raunhæft sé að nota segulvirka elastómera til þess að gera stífni stoðtækja breytilega. Segulvirkir elastómerar eru samsett efni þar sem segulvirkar agnir eru blandaðar út í ósegulvirkt burð- arefni. Þeir hafa þann eiginleika að geta breytt stífni sinni séu þeir bornir undir segulsvið. Sérstaklega er litið til notkunar á segulvirkum elastómerum í gervifótum. Gervifætur eru almennt framleiddir misstífir eftir þyngd notandans og virkni í daglegu lífi en fýsilegt þykir að geta framleitt fót sem hefur stýranlega stífni. Aðferðir við framleiðslu segulvirkra elastómera eru kanna ðar ásamt því hvernig mæla má stífni þeirra með og án segulsviðs. Sýni eru framleidd og stífnieiginleikar þeirra mældir með sérsmíðuðum búnaði. Frumgerð gormbúnaðar með segulvirkum elastómer er hönnuð og smíðuð með tilliti til þeirrar stífni sem búnaðurinn þarf að hafa með og án segulsviðs auk þeirra færslna sem búast má við í gervifótum. Slíkur búnaður er talinn hafa notkunarmöguleika í stoðtækjum þar sem hægt verður að stýra stífni þeirra í rauntíma.