en English is Íslenska

Thesis University of Iceland > Verkfræði- og náttúruvísindasvið > Meistaraprófsritgerðir - Verkfræði- og náttúruvísindasvið >

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/1946/3028

Title: 
  • Title is in Icelandic 3D Framework for Machine Learning. A 3D simulation framework using open source projects and proprietary solutions
Other Titles: 
  • Other Titles is in Icelandic Þrívíddar umhverfi fyrir vélrænan lærdóm
Abstract: 
  • Abstract is in Icelandic

    Miklar framfarir hafa verið á undanförnum árum á sviði vélmenna og annara aðlagandi
    tækja. Framtíðartakmarkið er að vélmenni lærir að takast á við verkefni í raunumhverfi.
    Markmið þessarar ritgerðar er að búa til raunverulegt þrívíddar umhverfi með því að nota
    opin hugbúnað. Frá sjónarmiði vélræns lærdóms er markmiðið að læra að keyra í hvaða
    umhverfi sem er, með því að stjóra hröðun og stefnu. Það er mikil áhuga á því að geta
    stjórnað hegðun bíls bæði í sýndarveruleikaumhverfi og raunumhverfi. Þessar
    sýndarveruleikalausnir eru oft einfaldar og vantar þar oft hluti eins og núningur. Með þessu
    verkefni er markmiðið að gera umhverfi fyrir vélrænan lærdóm sem er raunverulegra en
    þau hafa verið hingað til og þar af leiðandi meira krefjandi fyrir reiknigreindina. Okkar
    lausn notar vélræna lærdómassafnið Pyro og eðlisfræðisafnið PhysX sem gefur nokkuð
    raunverulegt þrívíddarumhverfi til að prófa og læra reiknigreind. Forritið gerir notendum
    kleift að læra hegðun í flóknu og margbreytilegu umhverfi.

Accepted: 
  • Jun 11, 2009
URI: 
  • http://hdl.handle.net/1946/3028


Files in This Item:
Filename Size VisibilityDescriptionFormat 
Framework_fixed.pdf2.87 MBOpenHeildartextiPDFView/Open