is Íslenska en English

Lokaverkefni (Meistara)

Háskólinn í Reykjavík > Tæknisvið / School of Technology > MEd/MPM/MSc Verkfræðideild (áður Tækni- og verkfræðideild) og íþróttafræðideild -2019 / Department of Engineering (was Dep. of Science and Engineering) >

Vinsamlegast notið þetta auðkenni þegar þið vitnið til verksins eða tengið í það: http://hdl.handle.net/1946/36397

Titill: 
  • Titill er á ensku A novel system for motion capture post-processing for the golf swing
  • Kerfi fyrir eftirvinnslu á hreyfigreiningu á golfsveiflu
Námsstig: 
  • Meistara
Útdráttur: 
  • Útdráttur er á ensku

    Human motion capture trial can output vast amount of data that needs to be converted into insightful information. A novel processing system was created that extracts motion capture data from a trial, post-processes it, and stores it in a database. The system was used to process and store motion capture data and golf simulator data on golf swings. Golf swing trials were temporally normalized to allow comparison between swings and specific events were established that represented points of interest during the swing. The data was used to perform a biomechanical analysis on the different behaviors of three prosthetic feet during the golf swing on a single subject as well as analyzing the golfswing outcome. The prosthetic feet used were the Vari-Flex conventional energy storing prosthetic foot, Pro-Flex newer design that has greater sagittal plane range of motion, and Pro-Flex with an added component, an elastic torsion adapter that facilitates rotation in the transverse plane. A principal component analysis was performed to estimate the variance in kinematic and kinetic parameters on the prosthetic side. Results indicate that golfing with an rotational adapter facilitates hip rotation in follow-through and increases the plantarflexion range of motion in the lead ankle. The center of pressure moves less towards the target line in the downswing for the Pro-Flex with the rotation adapter and the associated free moment shows a delayed response compared to the Vari-Flex and regular Pro-Flex. The resulting internal/external rotation moments acting on the knee and ankle of the prosthetic leg show different patterns for all prosthetic feet in the downswing and follow-through. There is limited amount of research on lower limb amputee golfers so this project can serve as a foundation for future research on the biomechanics of amputee golfers.

  • Hreyfigreining á hreyfingum mannsins skila af sér töluverðu magni gagna sem hægt er að yfirfæra í hagkvæmar upplýsingar. Kerfi var hannað sem sækir gögn úr hreyfigreiningar mælingu, framkvæmir eftirvinnslu á gögnunum og geymir gögnin í gagnagrunni. Kerfið var notað til að vinna og geyma hreyfigreiningar gögn ásamt gögnum úr golf hermi. Gögnin voru
    tímastöðluð svo samanburður milli högga væri mögulegur og lykilatburðir innan sveiflunnar búnir til.
    Kerfið var notað til að framkvæma lífaflfræðigreiningu til að bera saman hreyfingu og útkomu í golfsveiflu þar sem einstaklingur sló á þremur mismunandi gervifótum. Vari- Flex® sem er hefðbundinn orkugeymandi gervifótur, Pro-Flex® sem er nýrri hönnun sem leyfir meiri sveigju í samhverfuplani og Pro-Flex® með viðbættum íhlut sem auðveldar
    snúning í þverplani. Frumþáttagreining var framkvæmd til að meta dreifni í hreyfingu- og kraftabreytum í gervifæti.
    Niðurstöður benda til þess að aukin hreyfigeta í þverplani auðveldar mjaðmasnúning í lok sveiflunnar og eykur iljarbeygju gerviökklans niður á við. Þrýstimiðja gerviökklans hreyfist minna í höggstefnu í niðursveiflunni og viðbragði snúningsvægisins er seinkað þegar sveiflað
    er á Pro-Flex fæti með snúnings íhlutnum miðað við Vari-Flex og hefðbundna Pro-Flex.
    Snúningsvægin í hné og ökkla sýna ólík mynstur í gerviökklunum í niðursveiflunni og fram til loka sveiflunnar.
    Rannsóknir sem fjalla um golf og gervifætur eru af skornum skammti og þetta verkefni er ákveðin undirstaða fyrir áframhaldandi hreyfigreiningar rannsóknir á golfi og gervifótum.

Samþykkt: 
  • 22.6.2020
URI: 
  • http://hdl.handle.net/1946/36397


Skrár
Skráarnafn Stærð AðgangurLýsingSkráartegund 
MSC_thesis_OO.pdf12.08 MBOpinnHeildartextiPDFSkoða/Opna