Prófunarbúnaður fyrir tvinnskrúfu

Abstract

Þessi ritjerð fjallar ur hönnun, smíði og forritun á prófunarfbúnaði fyrir tvinnskrúfu.Í vörulínu Össurar er mótorstýrður gervigreindarökkli sem nefnist Proprio. Þessi ökkli greinir og aðlagast umhverfi sínu í rauntíma. ÍÞessari vöru er meðal annars skrefa mótor sem keyrir skrúfu og ró inn og út. Hlutverk mótorsins er að lyfta koltrefja blaði upp og niður í göngu hjá notanda eins og um venjulegan fót væri að ræða. Skrúfan og róineru sér smíðuð í mjög þröngum málum til að komast hjá óþarfa slagi. Niðurstöður prófana sýna að það getur tekið um 2000 skref þar til skrúfa og ró hafa slípast saman. Til þess að notandi vörunnar verði fyrir sem minnstum óþægindum var ákveðið að hanna vél sem forkeyrir skrúfuna og rónna saman áður en varan fer í loka samsetningu. Einnig var ákveðið að keyrslan skuli vera undir álagi til þess að freista þess að fækka skrefunum og þar með flýta fyrir ferlinu.