en English is Íslenska

Thesis (Undergraduate diploma)

Reykjavík University > Tæknisvið / School of Technology > Dip Iðn- og tæknifræðideild / Department of Applied Engineering >

Please use this identifier to cite or link to this item: http://hdl.handle.net/1946/37087

Title: 
  • Title is in Icelandic Prófunarbúnaður fyrir tvinnskrúfu
Degree: 
  • Undergraduate diploma
Abstract: 
  • Abstract is in Icelandic

    Þessi ritjerð fjallar ur hönnun, smíði og forritun á prófunarfbúnaði fyrir tvinnskrúfu.
    Í vörulínu Össurar er mótorstýrður gervigreindarökkli sem nefnist Proprio. Þessi ökkli greinir og aðlagast umhverfi sínu í rauntíma. Í
    Þessari vöru er meðal annars skrefa mótor sem keyrir skrúfu og ró inn og út. Hlutverk mótorsins er að lyfta koltrefja blaði upp og niður í göngu hjá notanda eins og um venjulegan fót væri að ræða. Skrúfan og róin
    eru sér smíðuð í mjög þröngum málum til að komast hjá óþarfa slagi. Niðurstöður prófana sýna að það getur tekið um 2000 skref þar til skrúfa og ró hafa slípast saman. Til þess að notandi vörunnar verði fyrir sem minnstum óþægindum var ákveðið að hanna vél sem forkeyrir skrúfuna og rónna saman áður en varan fer í loka samsetningu. Einnig var ákveðið að keyrslan skuli vera undir álagi til þess að freista þess að fækka skrefunum og þar með flýta fyrir ferlinu.

Accepted: 
  • Sep 17, 2020
URI: 
  • http://hdl.handle.net/1946/37087


Files in This Item:
Filename Size VisibilityDescriptionFormat 
LOK_KVJ.pdf3.78 MBLocked Until...2025/09/10Complete TextPDF
2020_09_10 15_40 Office Lens.pdf193.15 kBOpenBeiðni um lokunPDFView/Open