is Íslenska en English

Lokaverkefni (Meistara)

Háskólinn í Reykjavík > Tæknisvið / School of Technology > MEd/MPM/MSc Verkfræðideild (áður Tækni- og verkfræðideild) og íþróttafræðideild -2019 / Department of Engineering (was Dep. of Science and Engineering) >

Vinsamlegast notið þetta auðkenni þegar þið vitnið til verksins eða tengið í það: http://hdl.handle.net/1946/39399

Titill: 
  • Titill er á ensku A universal prosthetic pump for lower limb amputees
  • Alhliða stoðtækja dæla fyrir einstaklinga sem hafa verið aflimaðir á fótlegg
Námsstig: 
  • Meistara
Útdráttur: 
  • Útdráttur er á ensku

    This work studies the possibility of developing a universal vacuum system for lower limb amputees.
    A dependency on the prosthetic leg shape and dimensions causes the need to re-design a vacuum system for each particular leg model.
    Existing non-universal solutions do satisfy customers but there are reasons for returns.
    They are the mechanical pump noise and prosthetic foot damages from interacting with the vacuum system mechanical parts within the warranty period of 2 years.
    The work introduces such methods as Axiomatic Design and Design by Suh \& Development Process described by Ulrich and Eppinger for finding the best solution.
    Customer Needs are formed out of existing in Össur formal Technical and Product requirements with the addition of issues to be solved by this project.
    All concepts were analyzed using formed Functional Requirements and Constraints.
    Two ideas were selected from this process: a mechanical pump and an electrical pump.
    At first, for each design I've completed the concept development and testing.
    Electrical pump Functional Requirements were updated after the user test and questioning with the end-user and the CPO.
    Finally, detailed prototypes were designed and presented.
    Final user testing proves operability and gives possible directions for future work.

  • Í þessu verkefni er skoðaður möguleikinn á því að þróa alhliða undirþrýstings dælu fyrir einstaklinga sem hafa verið aflimaðir á fótlegg.
    Í dag er nauðsynlegt að hanna undirþrýstings dælu fyrir hverja tegund af gervifæti vegna mismunandi stærðar og lögunar þeirra.
    Þrátt fyrir að viðskiptavinir séu ánægðir með núverandi lausnir, þá er vörum samt sem áður skilað.
    Ástæðan fyrir skilum á ábyrgðartímabili vörunnar eru m.a. vegna hljóða sem dælurnar mynda í notkun og vegna skemmda á gervifótunum þar sem dælurnar og gervifæturnir rekast saman.

    Til þess að finna sem besta lausn á verkefninu er stuðst við aðferðir eins og “Axiomatic Design” eftir Suh og “Design \& Development Process” eftir Ulrich og Eppinger.
    Þarfir viðskiptavina eru jafnframt skilgreindar samkvæmt tækni- og vörukröfum Össurar, að viðbættum þeim vandamálum sem þetta verkefni reynir að leysa.
    Að lokum eru allar mögulegar lausnir greindar samkvæmt ákveðnum hagnýtum kröfum og takmörkunum.

    Út frá þessu ferli eru 2 hugmyndir valdar: vélræn dæla og rafmagns dæla. Fyrir hvora hönnun þá hef ég lokið hugmyndaþróun og prófunum.
    Eftir að hafa lokið notendaprófunum og lagt spurningalista fyrir notendur og stoðtækjafræðinga, þá eru hagnýtar kröfur fyrir rafmagns dæluna uppfærðar.
    Að lokum, eru nákvæmar frumgerðir hannaðar og kynntar.
    Notendaprófanir í lok verkefnisins sanna notagildi beggja hugmynda og þann möguleika að halda hönnun áfram í framtíðinni.

Styrktaraðili: 
  • Styrktaraðili er á ensku This document contains proprietary material that is protected under a Non-Disclosure agreement between Reykjavík University and Össur, ehf. This document will be kept private until May 2031, upon which it will be published according to the university’s standard process.
Samþykkt: 
  • 22.6.2021
URI: 
  • http://hdl.handle.net/1946/39399


Skrár
Skráarnafn Stærð AðgangurLýsingSkráartegund 
Danila_Msc___Universal_Pump_for_Prosthetic_Leg_Sockets (1).pdf22.95 MBLokaður til...01.05.2031HeildartextiPDF
evasigrun_2021-05-25_14-16-19 (1).pdf413.17 kBOpinnBeiðni um lokunPDFSkoða/Opna

Athugsemd: en The Master thesis full text and the request for closed thesis