Hönnun og smíði á tölvustýrðri fjölása vél

Abstract

Í þessu verkefni var markmiðið að hanna og smíða vél sem prentar þrívíða hluti úr koltrefjum. Vegna breyttra aðstæðna í miðju ferli var markmiði verkefnisins breytt og lokaútkoman skildi verða tölvustýrður þriggja ása gálgi. Íhlutir vélarinnar voru ýmist aðkeyptir eða sérsmíðaðir af nemanda. Fékkst við smíði íhluta gríðarlega mikill lærdómur á því sviði og mætti þar helst nefna lærdómur við forritun og vinnu við CNC fræsivélar. Vélin var sett saman jafnóðum og var unnið að endurbótum jafnt og þétt í gegnum ferlið. Gerðar voru greiningar á grind vélarinnar og þá annars vegar burður grindarinnar skoðaður og stífni hennar. Í lok ferlisins stendur uppi þriggja ása gálgi sem hægt er að stjórna með forrituðum kóða.