Acoustic Localization System

Abstract

Verkefnið felur í sér Hönnunar- og þróunarferli á kerfi til þess að greina staðsetningar á hljóðlindum. Kerfið samanstendur af hljóðnema-fylki og örtölvu með gagna úrvinnslu í MATLAB umhverfinu. Aðferðin sem er notuð til þess að aðgreina og staðsetja hljóðlindir notar tíma mismuninn sem það tekur hljóðmerki að berast á milli hljóðnema. Stök hljóðtaka inniheldur samsíða upptökur frá öllum hljóðnemum. Stakar tíðnir úr merki eru einangraðar með þvi að varpa merkinu yfir í tíðnirúm og flokka tíðnir eftir magni þess í merkinu. Flokkaðar tiðnir eru notaðar til þess að smíða síur sem mynda merki með stakri tíðni. Með tímamerki sem innahalda stakar tíðnir er hægt að greina tíma mismun tveggja merkja með því að mæla seinkun á milli hámarks samsvörun þeirra. Mæld seinkun lýsir tíma mismun sem það tekur hljóðmerkið að berast á milli hljóðnema. Tíma mismunur þýðist beint yfir í fjarlægðar mismun tveggja hljóðnema, þar sem hraði hljóðs er þekktur. Fylkið samanstendur af fjórum hljóðnemum til þess að staðsetja hljóðlindir í þrívíðu rúmi. Prófanir eru gerðar til þess að sannreyna aðgreiningar eiginleika á tíðnum og hæfni kerfisins til að staðsetja hljóðlindir.