2026-09-29T05:42:49Zhttps://skemman.is/oai/request

oai:skemman.is:1946/502172025-05-19T10:53:47Zcom_1946_2064com_1946_2057col_1946_2070

Háskóli Íslands Tinna Ósk Traustadóttir 1999- Kristinn Andersen 1958- Helgi Þorbergsson 1957- Sverrir Jan Norðfjörð 1976- Þráðlaus hleðsla er mikið notuð í tækjum í dag, eins og t.d. snjallsímum, snjallúrum og fleiri tækjum. Á síðustu árum hefur tæknin þróast fyrir stærri hluti, eins og rafmagnsbíla og neðansjávarkerfi. Ein aðferð sem notuð hefur verið við þráðlausa hleðslu er með segulspani, þar sem afl er flutt á milli tveggja spóla, sendispólu og móttökuspólu. Í þessu verkefni er rannsakaður munurinn á frammistöðu einnar sendispólu og þriggja sendispóla í mismunandi umhverfi, í lofti, kranavatni, og saltvatni. Fyrir verkefnið var áriðill hannaður fyrir sendispólurnar til að breyta jafnstraumi (DC) í riðstraum (AC), og svo var brúar afriðill fyrir móttöku spóluna hannaður til að breyta riðstraumnum yfir í jafnstraum. Tvær ólíkar tíðnir voru notaðar fyrir merkið, 125 kHz og 250 kHz, Spennumælingar voru svo teknar með sveiflusjá, bæði á sendispólunni, og svo við álagið á móttökuhliðinni. Gögnin voru svo unnin með Python forriti til að greina niðurstöðurnar. Wireless charging is widely used in handheld devices, such as smart phones, smart watches, and other devices. In recent years, research has expanded towards larger applications such as electric vehicles and underwater systems. One common method for wireless power transfer is magnetic induction, where energy is transferred between a transmitting coil and a receiving coil. This thesis investigates the performance difference between using a single transmitting coil and three transmitting coils in three distinct environments: air, freshwater, and salt water. An inverter circuit was designed for the transmitter coils to convert direct current (DC) energy to alternating current (AC), and a bridge rectifier was made for the receiver circuit to rectify AC back to DC. Two different frequencies were used for the signal, 125 kHz and 250 kHz.Voltage measurements were recorded using an oscilloscope at both the transmitter and the load on the receiver side. The collected data were subsequently analysed using a Python script to extract the results. Rannís styrkur nr. 239994-051, „HAF:  Underwater Robotics Sensor Networks with Multi-Mode Devices and Remote Power Charging Capabilities 2025-05-19T10:53:47Z 2025-05-19T10:53:47Z 2025-05-19T10:53:47Z 2025-05-19T10:18:22Z 2025-05 https://hdl.handle.net/1946/50217 en https://github.com/tinnaosk/master Rafmagns- og tölvuverkfræði Þráðlaushleðsla Neðansjávar með Sjálfspani Wireless Charging Underwater Using Induction Thesis Master's