2026-09-28T19:58:35Zhttps://skemman.is/oai/request

oai:skemman.is:1946/520912026-02-04T10:21:01Zcom_1946_2064com_1946_2057col_1946_2070

Háskóli Íslands Eyjólfur Emil Jóhannsson 1994- Helgi Þorbergsson 1957- Þórólfur Kristjánsson 1980- Verkefnið fjallar um hönnun og hugbúnaðarútfærslu á frumgerð sjálfsafgreiðslu í sorpmóttöku. Kerfið sameinar vigtun ökutækja, auðkenningu notanda, aðgangsstýringu og gagnaskráningu í SCADA-kerfinu Ignition. Vegna tímamarka voru engar raunverulegar vélbúnaðaruppsetningar framkvæmdar. Í stað þess voru öll merki, vigtarmælingar og auðkenningar hermdar. SQL-gagnagrunnur var notaður til að skrá brúttó-, tara- og nettóþyngd, ásamt notenda- og atviksupplýsingum. HMI-viðmót var hannað til að leiða ökumann í gegnum allt ferlið og rekstraraðili hefur aðgang að viðvörunum og bilanagreiningu. Prófanir voru framkvæmdar með at- burðarhermun og náðu bæði yfir venjulegt ferli og frávik. Niðurstöðurnar sýna að vinnsluflæði, útreikningar, viðvörunarhugsun og gagnaskráning virka áreiðanlega í þróunarumhverfi. Frumgerðin gefur til kynna að SCADA lausn geti stutt aukna skilvirkni og rekjanleika. Frekari prófanir með raunverulegum búnaði eru hins vegar nauðsynlegar til að staðfesta endanlega virkni kerfisins. 2026-02-04T10:20:55Z 2026-02-04T10:20:55Z 2026-02-04T10:21:01Z 2026-02-04T10:19:25Z 2026-01 https://hdl.handle.net/1946/52091 is Rafmagns- og tölvuverkfræði Sorpvinnsla Sjálfsafgreiðsla Hönnun og þróun sjálfvirks sorpmóttökukerfis með vigtun og aðgangsstýringu Thesis Master's